校准的时候servo2的值都大于25.4，一直未能成功，是怎么回事？（注：步骤跟教程视频的一致，后面手动调整的位置也与要求一致，用的是UArmForArduino_master里面的Calibration程序）
log如下：
Put uarm in calibration posture (servo 1 to 3: 45, 130, 20 degree respectively), then input 1
Offsets for servo 1 to 3 are -11.41
32.10
-5.72
Check posture