最近很多用户反映自己的机械臂用不了了，以为是uArm主板的损坏，这种情况下有可能只是校正程序有问题，这里我把校正的教程po这里，供用户解决这个问题；
详细的操作步骤：
1、先安装uArm命令行工具uArm cli：
http://docs-cn.ufactory.cc/cli/#uarm（有安装指南，Windows和macos的都有）
2、重新刷一次刷固件（内有操作指南）：
http://docs-cn.ufactory.cc/cli/#uarm-firmware
3、最后再做一次校正（内有操作指南uarm-calibrate的操作指南）。
如果正确使用上述操作之后仍不能解决问题，请到官网提交表单。
刚到的uArm Swift Pro, 也是用不了，而且上面给的两个链接打不开啊
Met the same…above 2 links could not open…
你好，请问您遇到的具体问题是什么呢，这里的链接使用在uarm metal上面的，跟pro是完全不同的。请注意哦
Hi there, the links here only works for uarm metal. If you got any issue with uarm swift pro please give us more details about the problem. And please check the link here UArm not calibrating position - #12 by Sean_True
Thanks!