請問如何推算出物體在空間中的座標

Hello,大家好

我是剛接觸metal的新手,我想請教一下我要如何推算出物體在空間中的座標,假如我有一個物體在手臂工作範圍內,我只知道它距離我手臂多遠那我該怎麼去推算出他的座標,好讓我手臂能夠到物體的座標去做夾取,還希望有人能夠提點。

謝謝各位。