为什么UArmForArduino里面没有uarm.init？

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为什么UArmForArduino里面没有uarm.init？这样的话每次上电可能不在初始位置，该怎么处理？

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你好，你可以自己定义一个初始位置，例如，(0, -15, 15)

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您好，您是说我可以在自己的程序里面，比如说在setup（）里面添加 moveTo（0，-15，15）指令，不管断电后uarm处于什么位置，当上电后它都能跑到校准后的（0，-15，15）位置而不用读取EEPROM的数据进行位置初始化么？

十分感谢

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@bhbyuanyuan 假如你已经校正过了，你在调用moveTo的时候其实已经做了位置偏差补偿了。鉴于那张活动范围图有点难理解，我会稍后整理一张活动范围的数值表格，会更清晰。