我想用xcode,或则vc 以++方式自己通过通信协议来控制机械臂。请问如何访问机械臂。

RT,我想在电脑自己写代码控制机械臂,用C++方式。用MAC的XCODE,或者WIN平台的VC,请问有什么SDK吗。?或者别的什么通信方式。?比如USB通信。?

谢谢,问题已解决,经我测试。是用串口方式跟arduino通信。我用mac 下的CoolTerm串口发gcode命令,uarm可正常接受及反应。

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