關於Arduino uArm馬達上電/斷電問題

想請問在Arduino Library"UArmForArduino"中,有無控制uArm馬達上電/斷電的指令?
像是過去的↓
uarm.set_servo_status(true, SERVO_ROT_NUM);
uarm.set_servo_status(true, SERVO_LEFT_NUM);
uarm.set_servo_status(true, SERVO_RIGHT_NUM);
uarm.set_servo_status(true, SERVO_HAND_ROT_NUM);