视觉套件使用手册中的New algorithm

uArm中文论坛
1

在: http://download.ufactory.cc/docs/cn/视觉套件使用手册%20V1.6.pdf3

我想知道在Arduino中，“New algorithm” 的計算是什麼? 以下是其碼
//new algorithm
x_uarm = y_openmv*(-0.7035)-3.635 + 88 + 70 + 200;
y_uarm = x_openmv*(-0.7488)+12.391 + 107.5 + 15 +0;

急需知道!!!

UFACTORY官网
官方商城

Feedback:
English
中文通道

2

这个公式是在摄像头画面中采用九宫格的方式取9个点，然后获取目标物体的9个坐标，最后做函数来校准摄像头的畸变。最后再通过增加机械臂与摄像头的坐标偏移来计算出机械臂的实际移动位置的。