初步的想法是用西门子plc1200和多个uarm和传送带组成一工作线，uarm实现对传送带上不同物体的识别抓取，可以用plc实现控制多个uarm吗？怎么实现？不可以的话应该怎么做？恳请帮忙！！！谢谢
Hello~~uArm的机械臂是TTL串口，可以从插蓝牙模块那里把TTL串口引出来，PLC用自己的TTL串口连过去通过我们的通信协议控制机械臂。如果PLC端是232串口或485串口，则需要在机械臂的TTL串口前加相应的转换芯片，以上是单机械臂的PLC控制。如果要多个机械臂，可以通过PLC的多个串口控制，或者单个串口通过继电器分时控制。
uArm adopts TTL serial port, which can be extract out from the bluethooth module. PLC can control uArm with our communication protocals via PLC’s own TTL. If PLC is 232 or 485 serial port, it is necessory to add a convertion chip in front of TTL. This is the PLC control for one uArm.
If we want more uArms to work together, PLC can control multiple serials, or relays can be adopted, which means time-shared control.