Python控制uarm, 一直显示uarm is not connect

成功安装uarm的python SDK,然后试图打印device info,结果得到全是none,然后再试图使用swift.waiting_ready(), 返回uarm is not connect,系统是Ubuntu 18.04, Uarm SwiftPro, firmware版本3.2.0

请问有什么解决办法么,非常感谢!

Screenshot from 2021-07-02 09-42-24

可以用uArm Studio 试试,看下Studio能不能控制。