请问如何用python控制进行移动，是通过python与arduino进行通信？
UFACTORY官方Github页面有Python Library, 里面有example可以参考：
uArm Metal Python Library: GitHub - uArm-Developer/pyuarm: uArm python library (uArm Metal only)
uArm Swift Pro Python Library: GitHub - uArm-Developer/uArm-Python-SDK: New python library for Swift, Swift Pro
运行程序 test_swift_api.py 的时候，总是出现以下信息
setup swift …
ERROR: swift/serial_ascii: port not found, current filter: {‘hwid’: ‘USB VID:PID=2341:0042’}, all ports:
请问，是哪里有问题了？
“all ports:” 後面沒有內容的話說明當前檢測不到你的電腦有任何串口設備。
你的電腦是什麼環境？什麼系統？什麼版本？
如果是 Windows, 驅動有沒有安裝？
使用 studio 圖形界面軟件是否可以控制？
谢谢Duke的快速回复。
1）重新确认了， “all ports:” 後面沒有內容
2）电脑是win 10。版本已经升级到最新
3）是指哪一种硬件的驱动？如果是说uArm的驱动的话，我不清楚是不是装了。如果没有装，去哪里下载？
4）用 studio 圖形界面軟件可以控制移动。
Duke您好！
针对您提示的两个问题，已经逐一排除：
-可能是 USB 線的問題：換線試試；
----换了线，依然无法解决问题。
-可能是電腦問題：換電腦對比一下；
----换了电脑，依然无法解决问题。
每次运行的结果总是与以前的一样，都是下面的几行英文：
RESTART: C:\Users\lenovo\AppData\Local\Programs\Python\Python36\pyuf-master\examples\fashion_api\test_swift_api.py
setup swift …
uf.swift.serial_ascii: ERROR: port not found, current filter: {‘hwid’: ‘USB VID:PID=2341:0042’}, all ports:
对于您提出的焊接问题，我相信你们的产品质量，应该不会有这样的问题。
我认为，可能存在两个问题：
1）我的serial文件夹不正确。由于python3.6.3的site-packages文件夹内没有serial文件夹，导致test_swift_api.py运行时文件缺失，所以我在网上下载了一个serial文件夹。这个serial文件夹能解决文件缺失问题，但是可能不是正确的serial文件夹。解决方案是，请您给我发送一个正确的serial文件夹。
2）‘USB VID:PID=2341:0042’不正确。可能是test_swift_api.py的定义’USB VID:PID=2341:0042’本身存在问题，就是说我手中的机器的ID不是’USB VID:PID=2341:0042’。类似的问题，我在使用其它设备的时候遇到过：在ping一个设备内置的网卡的时候，按照说明书怎么ping也不行，最后厂商的工程师查到的原因是，设备的IP不是软件默认的IP。所以可否麻烦您确认一下’USB VID:PID=2341:0042’有没有问题？
看下圖：
首先左下腳執行 pip3.6 install pyserial 安裝 pyserial, 沒有必要手動下載。
（不用像圖中那樣加 python -m, 同時建議用 pip3.6 而非圖中 pip, 這樣如果你有安裝多個 python 版本就比較不容易搞混，總之就是使用上面寫的命令就好）
然後右上圖，我第一次只接入 CP2102 USB 轉串口設備，通過 list_ports 沒有掃描出任何設備，
是因爲 CP2102 的驅動沒有安裝好，設備管理器中沒有識別到，也沒有對應的 COM 口。
然後，我又接入了 swift pro 設備，設備管理器中識別到 COM5 口，然後再通過 list_ports 就也可以識別到設備了。
all ports: 會例出所有設備，跟當前過濾的設定沒有關係。
對於你的問題，首先硬件問題和驅動問題基本上可以排除，因爲 studio 可以控制。
你所說的 pyserial 最開始沒有安裝也是不會的，那樣會直接報錯不會執行到後面打印。
最可能的問題還是你的 python 環境出了問題，建議你重新安裝一下 python, 再用 pip 來安裝 pyserial 試試。
如果還不行建議你換個 Linux 系統試試。