我翻了官方的很多资料，看到使用Arduino，可以上传编写的c++代码，而且还可以在Arduino里添加SwiftProForArduino库，把它上传到uArm里，然后官方手册说可以使用pyuf来写python代码控制uArm，但是如何上传python代码我始终没找到该如何做。
Python 代码需要在PC运行，发送给机器的是Gcode，不能把py文件直接传到uArm运行。
谢谢您的回答，我后来也想明白了，pyuf是通过串口来与uArm控制通信的，所以必须要通过PC来控制uArm的。
而通过Arduino可以把写的C++代码上传到uArm里来执行的，这样理解没有错吧？
对，可以这么理解。