如何在raspberry pi 使用 uArm swift？

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想請問如何在raspberry pi 使用 uArm swift？
有沒有人有成功的經驗？

我使用的是raspberry pi3 model b
目前卡在下面的畫面中
(編譯訊息和執行訊息)

使用的code：https://github.com/uArm-Developer/uArm-Python-SDK

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使用python3.6.5 解決此問題

安裝方法：https://gist.github.com/dschep/24aa61672a2092246eaca2824400d37f

使用指令： python3.6 xxxx.py