如何在raspberry pi 使用 uArm swift？

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想請問如何在raspberry pi 使用 uArm swift？
有沒有人有成功的經驗？

我使用的是raspberry pi3 model b
目前卡在下面的畫面中
(編譯訊息和執行訊息)

使用的code：GitHub - uArm-Developer/uArm-Python-SDK: New python library for Swift, Swift Pro

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使用python3.6.5 解決此問題

安裝方法：Installing Python 3.6 on Raspbian · GitHub

使用指令： python3.6 xxxx.py