Swift API 使用問題

最近換成swift版手臂,並使用uArm Python SDK來撰寫程式操控,但是set_positon()的x,y座標,給出很異常的數字跟移動位置,透過手動調整位置到左邊x=63到最右邊x=64?? 中間是200 ,且在前後移動時 x座標居然會變動 ,而z座標是沒問題,uArm Python SDK 好像只能支持swift pro,swift版本x y 軸好像有出現問題

Hi,从电源接口方向看,X轴坐标是控制前后,Y轴坐标是控制左右,Z轴是控制上下。