用python3控制uArm Swift，总是提示找不到端口，所以怀疑是firmware出问题了，需要升级。
请问，怎样升级到swift firmware version 2.3.7？
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找不到串口跟固件版本沒有任何關係，手臂內部有獨立的 USB 轉串口芯片。
可能是 USB 線的問題：換線試試；
可能是電腦問題：換電腦對比一下；
也可能是硬件故障：譬如機械臂端 USB 座子受外力導致脫焊，或者是內部 LDO 等芯片故障。
你先排查下前兩個外在問題，搞不好的話請連絡售後。
（固件升級可以通過 uarm studio 圖形化軟件，或者使用 arduino IDE.）
谢谢Duke。
1）换了线，可以用uArm studio控制，还是不能用python的程序控制。
2）暂时没有找到合适电脑。
3）硬件内部结构，我没法确认。