Swift pro 移動變超級慢 set_position失靈

我使用python去控制

現在的情況是 set_buzzer 沒有問題

reset、set_position 完全沒反應

需使用send_cmd_sync(‘G0 X220 Y0 Z100 F4000’)才能移動且速度超級慢非F4000的速度

有沒有人遇到此問題呢?


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使用python控制的时候,需要设置机械臂的模式 。