前两天用的时候突然就无法连接了,当时只是照常发送了一些位移或解除锁定电机等命令,还用了官方提供的控制软件。
关机之后再开就无法连接了,蓝牙灯不亮,没有开机声音,电机不锁定。
我猜想可能需要重新刷固件,但没有找到下载,可以解答一下吗?
视频放在微云上了,文件分享
现在USB和蓝牙都无法连接,所以也无法刷固件。
正常开机应该会有几个急促的响声,然后电机锁定,自定义键按下的时候蓝牙灯会亮起,不过现在都没有了。
可能的造成现在情况的原因是我用了https://www.ufactory.cc/#/en/support/download/pro里的Studio,
在这之前我都是直接通过串口发送指令控制的,没有发生过问题。主要用的指令有P2220,G0,G2204,M2019和M17。
分别是查看当前坐标,绝对坐标移动,相对坐标移动,解锁电机和锁住电机。
有可能主板有问题,建议联系support@ufactory.cc申请维修,请将本帖链接和订单、SN码信息发送到support@ufactory.cc
谢谢你的建议,不过我现在在俄罗斯,要来回寄非常的麻烦,耗时很久。我们这边也有专业的工程师,
所以如果能够提供一些检查的方法就好了。
https://forum.ufactory.cc/t/official-faq-for-uarm-swift-pro-keep-updating/1051/6
可以看下这里的第“11”条,先看下设备管理器里能不能读到"Arduino Mega 2560"。
用usb外接电源机械臂正常开机
用电源模块就还是像视频那样
ncp4625-3.3V/5V