有方法可以不要鎖定住手臂嗎?我想手動移動手臂

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請問有方法可以不鎖住手臂嗎?

我想要手動移動機器手臂然後再用pyuf取得座標

但是只要一開機就會直接鎖住

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我找到方法了
pyuf def set_servo_detach(self, servo_id=None, wait=False):

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