機械手臂無法往下伸縮

我使用的是Metal版本,經過github API 與 官方提供軟體操作,我發現我需要用Z座標進行手臂往下動作時,是進行前後卻不是上下升降動作,就跟改變Y座標一樣,不知道是我用錯什麼

可能是电机线接主板接错了,可以参考这个文档重新接线试试: http://download.ufactory.cc/docs/en/uArm-Metal-Developer-Guide.pdf