我使用的是Metal版本，經過github API 與 官方提供軟體操作，我發現我需要用Z座標進行手臂往下動作時，是進行前後卻不是上下升降動作，就跟改變Y座標一樣，不知道是我用錯什麼
可能是电机线接主板接错了，可以参考这个文档重新接线试试： http://download.ufactory.cc/docs/en/uArm-Metal-Developer-Guide.pdf