校准遇到问题~求助~~~~~~~

uArm中文论坛
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校准的时候servo2的值都大于25.4，一直未能成功，是怎么回事？（注：步骤跟教程视频的一致，后面手动调整的位置也与要求一致，用的是UArmForArduino_master里面的Calibration程序）
log如下：

Put uarm in calibration posture (servo 1 to 3: 45, 130, 20 degree respectively), then input 1
Offsets for servo 1 to 3 are -11.41
32.10
-5.72
Check posture

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你好，这种情况是因为你的电机安装有一定误差，建议在手动步骤中，将第一臂(与左侧电机相连的臂)向前放一点，然后输入1看矫正后的值，如果可以达到25.5以下即可