机械臂速度为什么不快
影响因素为：速度、加速度、加加速度、行程。
速度加速度建议设置到最大值。
加加速度默认1000,最大可以调节到10000.
xArm Studio目前不支持调整加加速度，可通过Python接口，set_jert()调节
行程影响也很大，如果只是移动几个毫米，机械臂无法加速起来。如果是循环的运动，建议用Lineb做连续规划。
Python示例代码：
import os
import sys
import time
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(file), ‘…/…/…’))
from xarm.wrapper import XArmAPI
arm = XArmAPI(‘192.168.1.221’, is_radian=True) #设置为自己控制器的 IP
arm.motion_enable(enable=True)
arm.set_mode(0)
arm.set_state(state=0)
arm.clean_warn()
arm.clean_error()
arm.motion_enable(True)
arm.set_mode(0)
arm.set_state(0)
time.sleep(1)
arm.set_joint_jerk(500,is_radian=True) #joint_jerk最大500，默认20 （rad/s^3)
arm.set_tcp_jerk(10000) #tcp_jerk最大10000，默认1000 （mm/s^3）
arm.save_conf()