我最近开始接触uArm，然后校准了一次，但是不知道怎么回事，把（0,0,0）校准到了一个偏移很大的值，后来再次校准也无法动了，我怀疑是我当初误打误撞成功校准到了错误的位置，现在我想把它校准回来，该怎么办呢，这个问题已经困惑我好几天了，实在没办法在这里来求援，麻烦各位大神了！！！
Cleo
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Hi,
我们11月中会发布最新的固件，到时候你重新校正就好了~
我刚刚用1.7.4的固件矫正了，但是下程序进去又变回原样了，这是怎么回事呢？我最近要尽快矫正正确，因为我们团队都在等我这个机械臂搞好才能进行下一步，大神你帮帮我吧，我实在是没办法了。。。
Cleo
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点下面的链接下载内测版的最新固件，但这个最新固件要和内测版软件uArm Creator Studio（UCS）搭配使用
固件＋UCS下载链接
UCS介绍：