uArm Metal蓝牙模块的使用。

用户购买了蓝牙模块后,不知道怎么使用蓝牙模块,或者使用有错误,可以参考一下这里:

1、蓝牙模块的接入主板的引脚(机械臂端的蓝牙端口在电源前端的4pin引脚;蓝牙模块插电即能使用;):

2、蓝牙模块在未匹配状态下是闪烁的红灯,在已经匹配成功之后会常亮灯。

3、蓝牙模块只能通过PC端和机械臂交互,不能用手机连接机械臂蓝牙模块;

注:蓝牙连接模式下,PC与机械臂仅作为实时数据传输介质,PC端无法将framware固件刷入机械臂,如需要刷固件,请使用USB连接线;

有个地方修改一下,灯是蓝色的~~~~(难道熬夜看苹果发布会把眼睛使坏啦??)

我想自己寫手機 APP 與機械臂藍牙通訊,有協議文檔碼?