用户购买了蓝牙模块后，不知道怎么使用蓝牙模块，或者使用有错误，可以参考一下这里：
1、蓝牙模块的接入主板的引脚（机械臂端的蓝牙端口在电源前端的4pin引脚；蓝牙模块插电即能使用；）：
2、蓝牙模块在未匹配状态下是闪烁的红灯，在已经匹配成功之后会常亮灯。
3、蓝牙模块只能通过PC端和机械臂交互，不能用手机连接机械臂蓝牙模块；
注：蓝牙连接模式下，PC与机械臂仅作为实时数据传输介质，PC端无法将framware固件刷入机械臂，如需要刷固件，请使用USB连接线；
有个地方修改一下，灯是蓝色的~~~~（难道熬夜看苹果发布会把眼睛使坏啦？？）
我想自己寫手機 APP 與機械臂藍牙通訊，有協議文檔碼？