电动金属夹具（电动夹子？抓手？whatever）的使用方式如下：
很抱歉目前uclient没有集成金属夹具的端口，目前只有一个可以控制的夹子的方式：
uarm-miniterm，这个是一个迷你控制终端；
使用方法：
1、机械臂端，把金属夹具的4pin线插在uArm主板的这里：
2、计算机端，安装cli工具，uarm-miniterm使用指南在下面链接：
http://docs-cn.ufactory.cc/cli/#uarm
夹子的操作指令：输入 gripper on 或者 gripper off：
https://asciinema.org/a/8wb9bpp4qeak0dn32itamftxm（如果当前浏览器不支持请换一个其他的浏览器）