关于uArm在ros的gazebo模拟

uArm中文论坛
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  1. 有谁知道怎么在ros的gazebo模拟uArm，不需要连接真实的uArm?

  2. uArm的moveit！有谁验证过?

我试图创建gazebo中显示的xacro（urdf）文件，遇到一些困难，（原因是自己不是很熟gazebo，简单的还可以）像dae格式的文件加载不上， 比如加载urdf/daes/base_rot.dae 总是报错。

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  1. 我之前試過 dae 沒有問題，是在 Linux 系統下用 Blender 導出，你可以參看我的項目，uarm for gazebo: GitHub - dukelec/uarm4gazebo: uArm metal for gazebo

  2. 計劃中。。。

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我在弄SwiftPro在Gazebo中的仿真。根据官方提供的.xacro文件和.STL文件做了适当修改后导入到Gazebo中，发现少了三个关节，目前还没想明白怎么修改…

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