uArm Swift Pro 指令不被识别

在使用uArm Swift Pro的过程中,使用第二UART,错误的输入了几个指令后,发现只有少数几个指令能用,其余均不能用。本来已经调试通顺的气泵的也不可以用了。想问一下这是什么原因?有什么解决办法?错误信息提示command is unknown之类?需要重新刷固件吗?

您好,
麻烦提供您发送的具体的指令