seesea
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前言
今天收到了期盼已久的 uArm 了，原以为会是木质或是亚克力的版本，收到包裹的时候就觉得沉甸甸的，打开箱子发现竟然是金属版本，非常的有未来感，非常的酷！摸上去就是机器人应有的质感啊。
在此与大家分享开箱的喜悦与激动，感谢 uArm 团队给我与 uArm 为友的机会，感谢 uArm 为创客朋友们打造的完美艺术品。
开箱
收到的包裹：
即使内部的纸箱也很厚实，再加一层保护确保万无一失
uArm 的包装箱：
黑酷的箱体以 PCB 风格印着装饰图，特别的亲切，四周还有安装孔呢 
uArm 字样做成芯片中心印字，箱子四周有 EVOL 的 LOGO，科技感十足。
uArm 组装说明书：
打开包装箱后，最上面是 uArm 的组装说明书，这个已经大体都组装好了，只需要组装四个支架和气泵就好了。
uArm!
箱子隔成两层，上层静静躺着还在摇篮中熟睡的 uArm Metel 呢，uArm 的这个姿势感觉很羞涩，特别的可爱，想起了“最是那一低头的温柔，恰似水莲花不胜凉风的娇羞”这句话了，嗯，后面的道别可不去想它。
uArm Metel：
身份的象征。
配件盒：
箱子下层是配件盒子。
配件：
取出配件排个队。5A 的电源给额定 2A 的 uArm 来说真是足够了，绿色和香槟色搭配的 usb 线显得高雅又有活力，袋装的螺丝和随附的螺丝刀体现着 uArm 团队小伙伴们的细心和周到。
全家福：
配件和 uArm 合影。
组装好的英姿：
上电体验
接上电源，接上 usb，自动安装驱动后，下载网站的鼠标控制客户端就可以用鼠标来操作了。红蓝相间 LED 在宁静的夜晚张扬着 uArm 的科技感，数据灯闪烁在电路之中展示着 uArm 的生命之光。
后记
下载了文档和库，要和这位新朋友打成一片，还得好好学习新技能啊。
1 Like
Alex
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有很多不完善的地方，如果有什么问题和建议可以随时找我们哦
seesea
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谢谢 Alex，有任何想法肯定第一时间是来这里找你们的啦~当前先磨合磨合，熟悉一下新朋友
seesea
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原有想让uArm通过人工移动训练来记录动作，今天一看文档已经有一个 learning mode 内置实现这个功能了，居然已经设计在里面了，看来要想想别的玩法了。
Alex
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那个只会存储在 Arduino 的板子上的，容量会有问题，（不过新版的 uArm Metal 我们增大了 ROM 容量，可以录制几分钟，原来的版本只有 20 秒）我原本写了一个PC版的录制功能，由于时间关系还没有发布，如果你有兴趣可以了解我们的 Github 主页哦，你如果想 Contribute，非常欢迎哦 
seesea
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嗯是的，邮件有提过 Github，我有关注，之前没用过 Github ……希望能做点贡献啦，目前还是心有余力不足呃。
最初原以为需要自己弄一些电位器在关节处用于获取角度信息才可以实现动作学习的功能，前天发现 learning mode，试验后效果很棒，然后看了下舵机有四个线，看来这个舵机自带位置输出的功能呢，之前没用过有这个功能的舵机。查看了下官网的 arduino 库，是模拟输出的数据，也就是自带电位器的舵机了。因为已经安装好了，没有去拆下看舵机型号，查看官网 store 上的器件列表也没有列出舵机型号，不知道有没有这个型号或者一些参数说明？
我觉得 PC 版的话只要串口传输这些位置数据后，和单片机上可怜的存储空间对比，根本就是一个存储的天堂啦。 
Alex
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的确我们也没提出，Servo 的具体型号，我们会尽快整理出一份资料的。目前我们的 API 还在开发中，以后会更加方便用户的二次开发的。
嗯感谢。
其实咱官网下载的 arduino uarm 库已经有足够的接口好用啦。
Kim
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本人也购买了一套，也想弄清楚 ServoMotor的详细参数 T.T
seesea
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不过如果使用官方的类的话，基本上不用考虑这么多底层的细节啦
Lily
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可以给我们的邮箱（info@evol.net）发一份邮件，在那里发给你看看。