uArm是不支持模拟信号输出吗?

我翻了指令发现只有获取模拟信号输入的指令,而没有输出模拟信号的指令;
然后看了30p底座扩展板,这个只针对3D打印接口用的?
另外我使用指令:M2240 N35 V1 在35口输出高电平,我怎么探知我是真的输出高电平了?用万用表接哪里来测试?
其实我主要的问题想知道,uArm可以如何和其他设备通信,比如输出信号给其他设备或者从其他设备接受信号输入。
都是基础问题,打扰大家了,在此感谢uArm团队的付出。

您好,研发同事已经在微信联系您解决。

好的,非常感谢,不知道你们怎么知道我微信的,可以通过号码加我微信:15814872575

http://download.ufactory.cc/docs/cn/uArm%20Swift%20Pro开发者手册v1.0.6.pdf
您好,这个问题参考开发者手册,第二串口的使用。