我的uarm總是無法連上電腦和樹梅派，求解 還有，用python控制夾子是要用swift.set_gripper(True)嗎?
你好，
请问[未知USB装置]是uArm吗？ 如果是的话，可以尝试下手动安装一下驱动，驱动链接: uarmdriver - Google ドライブ
Best
