【官方】如何使用xArm-Python SDK---适用于Python 初学者

[Daniel]

1. 下载一个Pycharm: Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

2. 安装 Pycharm.

3. 下载xArm Python SDK: GitHub - xArm-Developer/xArm-Python-SDK
   

   

4. 解压 “xArm-Python-SDK-master.zip”.

5.运行Pycharm, 点击"File"-“Open”

6.选择 “xArm-Python-SDK-master” ，点击 “OK”.

7. 点开文件夹，找到 “robot.conf”,将IP地址改为你的xArm控制器的 IP 地址.
   

   

8. 运行一个SDK内置的实例.( 注意: 运行前请确保xArm已经连接好，并且周围满足xArm机械臂安全运行的条件。)