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下载一个Pycharm: https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows
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安装 Pycharm.
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下载xArm Python SDK: https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK
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解压 “xArm-Python-SDK-master.zip”.
5.运行Pycharm, 点击"File"-“Open”
6.选择 “xArm-Python-SDK-master” ,点击 “OK”.

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点开文件夹,找到 “robot.conf”,将IP地址改为你的xArm控制器的 IP 地址.
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运行一个SDK内置的实例.( 注意: 运行前请确保xArm已经连接好,并且周围满足xArm机械臂安全运行的条件。)