【官方】如何使用xArm-Python SDK---适用于Python 初学者

  1. 下载一个Pycharm: Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

  2. 安装 Pycharm.

  3. 下载xArm Python SDK: GitHub - xArm-Developer/xArm-Python-SDK

  4. 解压 “xArm-Python-SDK-master.zip”.

5.运行Pycharm, 点击"File"-“Open”

6.选择 “xArm-Python-SDK-master” ,点击 “OK”.
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  1. 点开文件夹,找到 “robot.conf”,将IP地址改为你的xArm控制器的 IP 地址.

  2. 运行一个SDK内置的实例.( 注意: 运行前请确保xArm已经连接好,并且周围满足xArm机械臂安全运行的条件。)