【官方】如何使用xArm-Python SDK---适用于Python 初学者

[Daniel]

1. 下载一个Pycharm: Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrains
2. 安装 Pycharm.
3. 安装xarm-python-sdk
   xarm-python-sdk有多种安装方式，使用pip 从Pypi安装，使用git clone指令获取源代码后安装，或者从Github下载源代码安装。

• 使用pip 指令安装

pip install xarm-python-sdk

• 使用git clone指令获取源代码后安装

git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK.git

python setup.py install

• 从Github下载源代码安装
  下载xArm Python SDK: GitHub - xArm-Developer/xArm-Python-SDK: Python SDK for UFACTORY robots, 850, xArm5/6/7, and Lite6.
  
  

解压 “xArm-Python-SDK-master.zip”.

4.运行Pycharm, 点击"File"-“Open”

5.选择 “xArm-Python-SDK-master” ，点击 “OK”.

6. 配置控制器IP
   点开文件夹，找到 “robot.conf”,将IP地址改为你的xArm控制器的 IP 地址.
   

   

7. 运行一个SDK内置的实例.( 注意: 运行前请确保xArm已经连接好，并且周围满足xArm机械臂安全运行的条件。)