我想用xcode,或则vc 以++方式自己通过通信协议来控制机械臂。请问如何访问机械臂。

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RT,我想在电脑自己写代码控制机械臂，用C++方式。用MAC的XCODE,或者WIN平台的VC，请问有什么SDK吗。？或者别的什么通信方式。？比如USB通信。？

[no_this]

谢谢，问题已解决，经我测试。是用串口方式跟arduino通信。我用mac 下的CoolTerm串口发gcode命令，uarm可正常接受及反应。