關於yolov4結合uArm問題

各位前輩你們好,小弟有問題想請教。
目前想嘗試與yolov4做結合,結合方式大致是想利用python將yolov4的座標參數提供給uArm作動。
但是目前發現yolov4座標與uArm有落差 判斷應該是鏡頭畫面長寬問題,於是想修改鏡頭長寬配合uArm,但是卻無法確定uArm的XYZ軸範圍,請問有前輩知道嗎? 或是有其他更好的解決方法!

小弟先謝過各位!

您好,您可以参考一下下面这张图中的uArm的工作范围:

@jane 您好!謝謝您的回覆 我會以這張圖做為參考!

好的好的,不客气。