- 固件和Studio升级问题
(1)固件和Studio的更新内容是存在云端的，升级时需要将控制器连接到互联网。
(2)升级参考【Official】How to upgrade xArm Studio and xArm Firmware
2.电脑连不上控制器/Studio
（1）可能电脑的IPV4网段不对。xArm 控制器的网段在192.168.1.xxx(x是1-255之间的数字），所以电脑的IPV4网段必须在192.168.1.1-192.168.1.255之间（尾号是1-255，且不能与控制器的IP地址尾号相同）。
可以查一下电脑的IPV4地址，如果电脑的IPV4地址网段不在192.168.1.xxx，需要将IPV4网段改到192.168.1.1-192.168.1.255（尾号是1-255，且不能与控制器的IP地址尾号相同）。
Windows如何更改IPV4网段可以参考以下：
https://zhidao.baidu.com/question/545476705.html
（2）如果自己的电脑的网段没有问题，但还是连不上控制器，可以尝试打开命令窗口（CMD打开），输入ping 192.168.1.xxx(192.168.1.xxx是用户的控制器IP地址）
如果电脑和控制器的通信正常：
但是连不上Studio，可以试试用Python/C++或者ROS通信。如果通信正常，用Python/C++ SDK或者ROS能通信，但是用Studio就连不上，这个可能是内置的Studio没有启动或者早期的控制器里没有内置Studio,这种情况请联系我们。
如果电脑和控制器的通信不正常：
（I）可能是将网线插到了控制器的RS-485的接口上，或者在本次控制器开机的时候不小心将网线插入了485的接口导致控制器启动失败。可以让将网线先拔出来，重启控制器等待60秒后，再将网线插入控制器的网口接口。
（II）可能是硬件问题，可以尝试换条网线，或者换个电脑试试。
（III）可能是控制器本身的硬件问题，建议联系技术支持。
3.Python/C++SDK或ROS报错，报错内容是"Error Code xx"
Error Code xx是机械臂、控制器、机械爪或者吸头的报错，目前只有xArm Studio集成了清晰完整的自然语言报错内容，Python/C++ SDK或者ROS一般只有错误码，看不到具体的问题。如果使用SDK/ROS出现报错"Error Code xx"，需要使用Studio连接控制器，将报错截图或拍照发给我们。
4.Python/C++SDK或ROS报错，但报错内容不是"Error Code xx"
一般跟硬件无关，可能是使用SDK或者ROS的过程中遇到了问题，建议直接将错误截图/拍照发给我们。
5.关节报"多圈编码器异常"(一般是第3关节）。
下载这个软件清错（文件内含使用手册）
https://drive.google.com/open?id=1zhWkVTCdJYv2eMCrhY6wNc82jYXnXOMB
清完错之后重启控制器。如果不能解决问题，建议联系我们。